5月中旬Toyota美國媒體網站與相關社群平台同步揭露，預計於美國時間5月20日發表全新車款，且從相關預告圖像推測，很可能會是一款全新休旅車款，外界推測或許就是新世代RAV4。今日 (5月19日) ，Toyota日本原廠直接公佈答案，確認新世代RAV4將在日本時間5月21日上午10點進行全球首演，並首度公開相關設計細節，包含頭燈、尾燈，甚至是尾翼等全都搶先曝光。
根據Toyota所公布資訊，新世代RAV4的全球首發記者會將在日本時間5月21日上午10點至10點15分間以線上記者會方式舉行，也就是台北時間5月21日上午9點展開。不過，除了發表時間點與線上直播連結之外，Toyota尚未公開與新世代RAV4相關的細節資訊，僅透過一組預覽圖像，搶先公開新一代RAV4設計細節。
從Toyota公布的預覽圖片，新世代RAV4將換上符合Toyota新一代家族設計語言的造型設計，尤其是車頭設計，直接換裝與現行Camry、Prius，甚至是小改款bZ4X相同的設計手法，植入C字形晝行燈組，並在車頭勾勒具有空力鼻翼風格的線條。而且，Toyota可能為RAV4提供至少3組不同的外觀風格組合，從都會時尚、越野冒險到運動個性等，讓RAV4可以滿足更多的消費者需要。
除了共通的C字型晝行燈設計，車尾也將植入新一代尾燈燈組，運用密集排列的垂直導光燈組，從左右車側向內部延伸，中央則是Toyota廠徽與「RAV4」車名標示。雖然並未採用貫穿燈帶，中央的鏡面黑色飾板與新式樣尾燈，仍可建立出色的科技質感，且中央的車名標示方式，也能夠為RAV4帶來更多豪華感與氣勢。
此外，新一代RAV4還運用更多的稜角線條勾勒外觀，給予RAV4更強壯、可靠的視覺感受。且即便是鎖定都會使用的版本中，也提供車頂架、空力尾翼，還有防刮輪拱等元素。瞄準越野使用的車型組合上，則可以見到更外張的輪拱，搭配黑色輪圈與全地形胎，車頂架也直接整合置物橫桿，成爲更具冒險風格的車型。甚至，還有導入黑化套件、蜂巢網格前氣壩、空力式樣前保桿、鏡面黑色烤漆輪拱、黑色車頂，還有Rally式樣尾翼的運動化車型，為新世代RAV4建立更多元面貌。
而在先前美國曝光的車內預覽圖中，還可見到HUD抬頭顯示器、全數位虛擬儀表板、大尺吋中央觸控螢幕等數位顯示介面，還有線傳排檔桿等數位化佈局。且排檔桿也換上體積較小的線傳樣式，渴望如同先前外界所推測，以TNGA-K平台為基礎開發的新世代RAV4，將會以電動化動力為主力。至於確切的規格、亮點配備，還有動力編成等？5月21日將完整揭露。
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