國產電動巴士完成Level 3自駕,ARTC整合國內產業鏈獲發明獎認可

ARTC車輛研究中心成功在國產電動巴士上完成Level 3自動駕駛技術。(圖片來源 / ARTC)

隨著全球智慧交通科技持續精進,車輛研究測試中心 (ARTC車輛中心) 在經濟部產業技術司的科技專案支持下,成功整合國內車用電子供應鏈與電動巴士製造業者,於國產電巴上導入達到國際Level 3標準 (UN R157) 的自駕系統。這項成果讓車輛中心榮獲2025年愛迪生發明獎,彰顯台灣在智慧車輛領域的創新實力,也為我國車電產業拓展全球市場奠定堅固基礎,搶占未來智慧交通發展的先機。

目前各國多依據SAE國際標準,將自動駕駛技術分為0至5級。市售車輛大多仍停留在Level 1與Level 2的輔助駕駛階段。根據國際市調機構Frost & Sullivan預測,2030年起Level 3的自動駕駛系統將逐步普及。Level 3具備常態自動駕駛能力,系統能主動駕駛,僅在遇到複雜路況時才需由人類駕駛介入,或自動停車以維護安全,已有多家車廠及新創企業投入此領域。

車輛中心導入的Level 3自駕技術,建構於智慧電動巴士平台上,整合國內多家企業的尖端技術,包含為昇科、智易科技、奇美車電、歐特明所提供的感測設備 (雷達與攝影機),義隆集團開發的駕駛監控系統,旭春開發設計的轉向控制模組,以及友通資訊負責的通訊與資料紀錄設備。這些硬體系統再結合車輛中心自行研發的自動駕駛決策控制軟體,共同實現環境感知融合、駕駛接管辨識、自駕控制與風險因應等多項關鍵技術,打造能即時辨識路況與車況、執行智慧巡航、車道維持與避障的先進電動巴士,並符合UN R157 Level 3規範。

在自動駕駛運行期間,系統內建的AI技術會透過車內攝影機持續監控駕駛狀態,包括眼睛是否睜開、頭部角度與視線方向,以確認駕駛是否維持清醒。依據國際法規要求,系統需在30秒內辨識到至少兩項駕駛仍清醒的生理特徵,此一標準遠高於一般僅能提醒疲勞的系統。當自駕系統遇到無法處理的情況時,會請駕駛接手操作。若駕駛未能回應,系統將發出多次警示,並自動啟動緊急程序,將車輛安全停靠路邊,同時通報後台介入支援,確保乘客安全無虞。

在資訊安全方面,車輛中心也同步推動防護措施,導入符合UN R155與R156的資安與軟體更新標準,並與國際知名驗證機構TÜV SÜD合作,建立完整的資安防線與OTA (Over-the-Air) 遠端更新機制,確保自駕車系統穩定與安全。

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