Mufasa自5月6日啟動預售後，Hyundai總代理南陽實業於5月14日宣告這款國產中型休旅正式上市銷售，挾帶超過200張訂單的Mufasa維持預售階段Mufasa GLA、Mufasa GLB與Mufasa GLC等3款車型編成，售價則為87.9萬元、89.9萬元以及94.9萬元，較預售階段各有1.1萬元至2.1萬元不等調幅。不過，售價落在90萬元內的Mufasa GLA為受訂生產，產線接受到銷售端訂單後才會啟動生產，候車期相對較長。
Hyundai Mufasa售價：
| Mufasa車型 | 預售價 | 建議售價 | 調幅 |
| Mufasa GLA | 89萬元 | 87.9萬元 | -1.1萬元 |
| Mufasa GLB | 92萬元 | 89.9萬元 | -2.1萬元 |
| Mufasa GLC | 96萬元 | 94.9萬元 | -1.1萬元 |
被Hyundai韓國原廠設定為亞太戰略車款的Mufasa，選用與Tucson L相同的N3 Platform平台開發而成，除了採用前麥花臣、後多連桿懸吊佈局，同時也鎖定國產中型休旅，也就是C-SUV級距市場。不過，Mufasa車長4,465mm、車寬1,870mm、車高1,698mm與軸距2,650mm尺碼相較於Tucson L略小，以填補Venue與Tucson L之間產品空缺，並可讓Hyundai在國產休旅「打擊面」更廣，足以挑戰包含Ford Kuga 1.5T Vignale、MG HS 1.5T旗艦版，甚至是Toyota Corolla Cross等車款。
Mufasa動力採2.0汽油自然進氣單一組合
國內引進的Mufasa採用單一動力組合，以2.0升汽油MPI自然進氣引擎搭配6速自排變速箱組成，可於6,500rpm輸出160匹最大馬力，並在4,500rpm提供19.7公斤米最高扭力，全車系皆為前輪驅動設定，並具備14.8km/L平均油耗表現 (GLB與GLC車型) 。而且，將具備Eco節能、Comfort舒適、Sport運動、Smart智慧化、Snow雪地、Sand沙地與Mud泥濘等7種駕馭模式的Drive Mode駕駛模式選擇系統列為全車系標準配備。
Mufasa全車系標配Level 2半自動駕駛輔助
Mufasa入門售價儘管壓低至90萬元以內，但從GLA至GLC等3款車型等級，皆將符合Level 2半自動駕駛輔助定義的Hyundai SmartSense智慧駕駛輔助系統列為全車系標配，包含SCC全速域智慧定速、LFA置中式車道維持以及具前方車輛、行人與騎士偵測功能，加上前方防撞警示與主動式緊急煞車輔助列為全車系標配。同時，還有全車6具輔助氣囊、智慧遠光燈調整、安全離車警示、駕駛疲勞警示，以及SVM環景顯影輔助與BVM盲區顯影輔助等配備。
Mufasa全面配備雙12.3吋數位座艙
Mufasa除全面標配Level 2半自動駕駛輔助，從售價87.9萬元的Mufasa GLA開始，即標配LED頭燈、LED晝行燈、Star Ring LED星環尾燈，還有光感應啟閉頭燈等照明配備，加上18吋雙色切削鋁合金輪圈、電動收折後視鏡、後視鏡加熱除霧等外觀配備。車內則配備由12.3吋全數位儀錶板與12.3吋車載多媒體資訊整合系統觸控式顯示幕組成的數位座艙，加上無線Apple CarPlay與無線Android Auto智慧型手機連結、原廠衛星導航、多功能方向盤、駕駛座雨傘掛鈎、副駕駛座開闔式置物盒、後座門板隱藏置物盒、後座椅背角度可調還有後座出風口、感應式鑰匙與引擎啟動鈕等配備。
售價89.9萬元的Mufasa GLB在此基礎上增加車頂行李架，以及整合燻黑LED晝行燈、亮黑水箱護罩飾條、黑化D柱飾板之夜幕黑化套件等外觀配備。並在車內升級配備恆溫空調、空氣濾清器、空調出風口互動式氛圍燈，同時將BCW盲區偵測警示、BCA盲區防撞輔助、RCCW後方側向來車警示、RCCA後方側向防撞輔助等安全配備列為標準配備。
Mufasa GLC便利與舒適同步升級
至於售價94.9萬元的Mufasa GLC車型則同步提升空間機能與舒適便利配備，其中空間面不僅升級副駕駛座前傾功能，可以擴大行李箱置物機能，後座也配備平板支架，提升後座乘坐便利性。同時，還有駕駛座6向電動調整座椅、雙前座加熱座椅、Qi智慧型手機無線充電座等便利配備。不僅如此，Mufasa GLC還配備全景玻璃車頂、感應式開啟電動尾門等，給予最完整的配備豐富度。
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