無論國產或是進口，中型SUV都是目前台灣市場上最熱門的級距，但隨著成本增加反應在車價上，像是Honda CR-V、Nissan X-Trail等國產中型SUV的入手價，都早已跨過百萬元門檻，與Toyota RAV4、Mazda CX-5等進口中型SUV的價格帶相當接近。
不過為了滿足預算型買家的需求，包括Ford Kuga、MG HS在內仍提供百萬內的車型選擇，同時繼Toyota Corolla Cross之後，現代汽車也推出尺碼相近的Hyundai Mufasa來向上搶攻中型SUV級距，如果再把年資較深的Luxgen URX Neo / U6 Neo、Mitsubishi Outlander算進去，其實百萬內的中型SUV選擇也還算多元。
如何定義中型SUV？
其實在台灣市場，對於中型SUV的定義並沒有一個明確且統一的規範，但大致上會從以下幾個特點來區分：
1. 車身尺寸 (車長)
一般而言，車長大約落在 4米5 (4,500mm) 到4米7 (4,700mm) 之間的都會歸類在中型SUV，小於4米5則是被視為小型或跨界SUV (CUV)，大於4米7則可能被歸類為中大型或大型SUV。
2. 軸距
軸距是影響車室空間的重要因素，而中型SUV的軸距通常會落在2米7 (2,700mm) 左右，但採用電動車專用平台打造的純電休旅，並不適用於這個定律。
3. 座位數
中型SUV通常以五人座為主，但也有部分車型提供5+2 (七人座) 的選項，不過第三排空間通常較為侷促。
4. 市場認知與車款歸類
另外市場的普遍認知和各品牌對其車款的定位也會影響中型SUV的定義。一些在國外被歸類為緊湊型SUV的車款，在台灣市場由於車身尺碼或行銷策略的關係，也可能被視為中型SUV。
Hyundai Mufasa：百萬內全新國產休旅，配備、空間有賣點
鎖定百萬內中型SUV級距，Hyundai總代理南陽實業規劃導入亞太戰略車款Mufasa，以全新國產休旅身份填補Venue與Tucson L之間的產品空缺，目前所開出的預售價落在89~96萬元，剛好可以往上銜接Tucson L的價格帶。比較特別的是，雖然Mufasa的車長不到4米5 (4,465mm)，跟超過4米6 (4,630mm) 的Tucson L有段差距，但原廠仍將Mufasa定位在中型SUV，與尺碼差不多的Toyota Corolla Cross都算是上下通吃的跨級距產品。
不同於多數對手採用小排氣量渦輪引擎，Mufasa全車系統一搭載2.0升四缸自然進氣引擎，可繳出160匹最大馬力、19.7公斤米最大扭力，與之搭配的是6速自排變速箱，不過只提供前驅配置。配備方面則是將一體式12.3吋雙螢幕、無線Apple CarPlay / Android Auto、SVM環景影像輔助系統、BVM盲區影像輔助系統列為全車系標配，頂規車型還會追加全景式電動天窗、感應式電動尾門、雙前座加熱功能、駕駛座電動調整、無線充電座，後座區域更備有平板支架，再加上後座椅背角度可調以及副駕駛座快速前傾，專為後座乘客準備的空間變化機能也是Mufasa的一大賣點。
Toyota Corolla Cross：穩居銷售冠軍，油電車型油耗超亮眼
去年10月歷經小改款的Toyota Corolla Cross，是目前市面上銷售最火熱的國產休旅，至今依然穩居台灣市場的銷售冠軍，雖然車長跟Hyundai Mufasa一樣不到4米5 (4,460mm)，但Corolla Cross的價格帶 (79.9~98.9萬元) 不僅衝擊到中小型SUV級距，也能往上打進中型SUV級距，還能銜接Yaris Cross、RAV4的價格帶，組成火力強大的連續打線。
在動力配置上，小改款Corolla Cross依舊準備了1.8升自然進氣引擎、1.8升油電動力系統兩種選擇。其中1.8升自然進氣引擎可輸出140匹最大馬力、17.5公斤米最大扭力，由1.8升自然進氣引擎、驅動馬達跟鋰電池組成的油電複合動力系統，則能繳出122匹綜效馬力，雖然動力表現不算亮眼，但油電車型的平均油耗可來到23.5km/L，是其他對手難以企及的優勢。此外，Corolla Cross改款後升級電子手煞車含Auto Hold功能，也讓ACC主動式車距維持定速系統進化成內建Stop&Go功能的全速域規格，搭配LTA車道循跡輔助系統就能達到Level 2的自動駕駛輔助水準。
Ford Kuga 1.5T Vignale：百萬內唯一車型，溫莎曜影版加持更有吸引力
同樣在去年10月進行小改款的Ford Kuga，全車系分成1.5T Vignale、1.5T Active跟2.0T ST-Line三款車型，其中降為入門等級的1.5T Vignale車型，售價大幅調降到93.9萬元，是目前Kuga車系中唯一入手門檻不到百萬元的車型，對上同樣開價93.9萬元的MG HS 1.5T車型，頗有針鋒相對的意味。
相較於Hyundai Mufasa或是Toyota Corolla Cross，Kuga的尺碼完全合乎中型SUV標準，雖然車長不到4米6 (4,580mm)，但軸距突破2米7 (2,710mm)。為了提高1.5T Vignale車型的吸引力，Ford總代理福特六和還特別推出1.5T Vignale溫莎曜影版，除了換上黑化處理的車頂、車頂架、車側後視鏡、車側窗框、尾翼、車尾銘版，搭配18吋曜影黑化切削鋁圈，車內亦同步升級Windsor溫莎透氣真皮座椅，進一步強化內裝質感。動力方面則是搭載1.5升三缸渦輪引擎，提供187匹最大馬力、25.3公斤米最大扭力，再輔以齒比更綿密的8速自排變速箱，但Kuga 1.5T車型一律採前驅配置，要到2.0T車型才會有四驅系統加持。
MG HS 1.5T旗艦版：車系銷售主力，主打「大滿配」強調性價比
受到國產車自製率影響，MG HS沉寂了一段時間後終於在上個月恢復正常銷售，雖然新年式售價小幅調漲，但1.5T旗艦版車型仍開出維持在百萬內的93.9萬元，再加上全景天窗、電動尾門、12.3吋數位儀表、無線充電板、雙前座電動調整含加熱功能等給好給滿的配備水平，整體競爭力依然不容小覷。
MG HS全車系共有三種動力規格，其中肩負銷售主力的1.5T旗艦版車型搭載1.5升四缸渦輪引擎，能夠繳出180匹最大馬力外加29.1公斤米最大扭力，負責傳輸動力的是7速雙離合器自手排變速箱，整合全速域ACC主動車距巡航、LKA車道保持輔助的 MG Pilot 2.0智慧駕駛輔助系統，同樣也達到Level 2等級，連同360度環景影像輔助系統、前後停車雷達都是直接標配。
Luxgen URX Neo / U6 Neo：百萬內動力最帶勁，百萬內唯一七人座
雖然Luxgen重心已經漸漸移往電動車領域，不過旗下URX Neo及U6 NEO兩款燃油車仍持續販售，去年底更跟上黑化潮流推出「黑+特仕版」，統一換上極夜黑車色跟18吋黑色鋁圈，車內座椅則是改為紅黑配色，在2022年、2023年相繼改款後，不管是URX Neo及U6 NEO都改頭換面，以全新的車頭造型搭配全新的品牌識別設計，內裝設計也有小幅變動。
URX Neo跟U6 Neo都搭載同一具1.8升四缸渦輪引擎，最大輸出一樣設定在202匹、30.6公斤米，就帳面數據來看確實高於其他對手，配上6速手自排變速箱也能帶來輕快的加速感受。比較可惜的是U6 Neo不像URX Neo導入包含全速域ACC主動車距巡航、AEB自動緊急煞車的ADAS駕駛輔助系統，但仍提供AR View環景系統以及底盤透視功能，而且不到80萬元就能入手，即使是格局更大還有7人座可選的URX Neo，價格同樣壓在百萬元以內。
Mitsubishi Outlander：同級長青樹代表，空間表現依舊亮眼
歷經多次小改款一直銷售至今的第三代Mitsubishi Outlander，已經稱得上是國產SUV的長青樹代表，雖然新鮮度比不上其他同級對手，但除了S-AWC旗艦型跟7人座頂規車型，其他車型售價皆落在百萬元以內，將近4米7的車長在空間運用上也有不錯的表現。
此外，Outlander從安全型車型開始即標配ACC主動車距控制巡航系統、FCM主動式智慧煞車輔助系統附行人偵測、LDW車道偏移警示系統、AHB智慧型遠光燈系統，但未達到Level 2標準，動力則是統一搭載2.4升四缸自然進氣引擎，輔以CVT無段自排變速箱，引擎最大輸出為168匹、22.4公斤米，但整合4WD電子控制四輪傳動系統、AYC主動式彎道動態控制系統、ASC車身動態穩定控制系統、ABS防鎖定煞車系統等四大系統的S-AWC超能全時四輪控制系統，要到S-AWC旗艦型才能擁有。
| 車款 | Hyundai Mufasa | Toyota Corolla Cross | Ford Kuga 1.5T Vignale | MG HS 1.5T旗艦版 |
| 車長 | 4,465mm | 4,460mm | 4,580mm | 4,610mm |
| 車寬 | 1,870mm | 1,825mm | 1,870mm | 1,876mm |
| 車高 | 1,695mm | 1,620mm | 1,677mm | 1,685mm |
| 軸距 | 2,680mm | 2,640mm | 2,710mm | 2,720mm |
| 座位數 | 5人座 | 5人座 | 5人座 | 5人座 |
| 動力配置 | 2.0升四缸自然進氣引擎 | 1.8升四缸自然進氣引擎 / 1.8升油電動力 | 1.5升三缸渦輪引擎 | 1.5升四缸渦輪引擎 |
| 最大馬力 | 160匹 | 140匹 / 122匹 (綜效) | 187匹 | 180匹 |
| 最大扭力 | 19.7公斤米 | 17.5公斤米 /－ | 25.3公斤米 | 29.1公斤米 |
| 變速箱 | 6速自排 | CVT無段自排 | 8速自排 | 7速雙離合器自手排 |
| 驅動方式 | 前驅 | 前驅 | 前驅 | 前驅 |
| 平均油耗 | 14.8km/L | 14.3km/L (汽油)、 23.5km/L (油電) | 14.6km/L | 13.5km/L |
| 售價 | 89~96萬元 (預售價) | 79.9~98.9萬元 | 93.9萬元 | 93.9萬元 |
| 車款 | Luxgen URX Neo | Luxgen U6 Neo | Mitsubishi Outlander |
| 車長 | 4,725mm | 4,630mm | 4,690mm |
| 車寬 | 1,826mm | 1,825mm | 1,815mm |
| 車高 | 1,755mm | 1,620mm | 1,705mm |
| 軸距 | 2,720mm | 2,720mm | 2,670mm |
| 座位數 | 5/7人座 | 5人座 | 5/7人座 |
| 動力配置 | 1.8升四缸渦輪引擎 | 1.8升四缸渦輪引擎 | 2.4升四缸自然進氣引擎 |
| 最大馬力 | 202匹 | 202匹 | 168匹 |
| 最大扭力 | 30.6公斤米 | 30.6公斤米 | 22.4公斤米 |
| 變速箱 | 6速手自排 | 6速手自排 | CVT無段自排 |
| 驅動方式 | 前驅 | 前驅 | 前驅/四驅 |
| 平均油耗 | 12km/L | 12km/L | 12.3~13.3km/L |
| 售價 | 82.9~99.9萬元 | 74.9~75.9萬元 | 83.9~108.9萬元 |
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