走入油電世代，G90世代M5 Sedan與G99世代M5 Touring於4月30日正式進攻台灣市場，為台灣豪華高性能房車與旅行車買家帶來全新的M eDrive插電式油電複合動力選擇，儘管車重也是M5家族歷史上最高，但高達727匹馬力綜效輸出，仍可以讓M5 Sedan及M5 Touring的維持在「3秒台」水準。並且分別以763萬元與775萬元售價，瞄準Mercedes-AMG E 63 4Matic+與Audi RS 6 Avant Performance等競爭對手。
BMW M5售價：
| M5車型 | 預售價 |
| M5 Sedan | 763萬元 |
| M5 Touring | 775萬元 |
時間拉回2024年6月下旬，BMW正式端出G90世代，也就是首度植入M eDrive插電式油電複合動力系統的M5 Sedan。緊接著，2個月後，G99世代M5 Touring登場亮相，同樣選用M eDrive插電式油電複合動力系統擔任動力心臟，並為玩家提供更具使用機能的豪華高性能中大型旅行車選項。
在新世代M5 Sedan及M5 Touring最受矚目的，要屬引擎室內的M eDrive高性能插電式油電複合動力系統。這套動力系統以由585匹馬力、76.5公斤米扭力輸出的4.4升V8雙渦輪增壓引擎擔綱核心，搭配整合電動馬達的8速M Steptronic手自排變速箱、M xDrive跑車化可調式全時四輪驅動系統，還有容量18.6kWh的動力電池組，再加上源自於M Hybrid V8原型賽車的能源管理系統所組成。在V8雙渦輪增壓引擎與197匹馬力、28.6公斤米扭力輸出電動馬達共同搭配下，新一代M5 Sedan及M5 Touring可繳出727匹馬力與102公斤米扭力綜效輸出。
儘管因為植入插電式油電複合動力系統，必須額外安裝動力電池組、電動馬達與電控系統的關係，以豪華中大型房車與旅行車平台為基礎打造的新世代M5 Sedan及M5 Touring車中已經跨越2.6公噸門檻，成為目前史上最重的M5 Sedan及M5 Touring。但在上看727匹馬力與102公斤米扭力輸出幫助下，M5 Sedan及M5 Touring的0-100km/h加速分別只要3.5秒與3.6秒就能完成，在性能車市場中並不遜色。
為給予M5 Sedan及M5 Touring更全面動態表現，BMW M GmbH導入M Hybrid複合動力模式按鈕，可以在Hybrid預設、Electric純電、eControl回充優先、Dynamic動態以及Dynamic Plus極限動態等5種動力模式中切換，對應不同的使用情境與車主用車習慣。而且，M5 Sedan及M5 Touring還是史上最省油的M5 Sedan與M5 Touring，在經濟部能源署的耗能測試中，M5 Sedan可繳出38.4km/L平均油耗，M5 Touring甚至可達41.4km/L，並分別具備65公里與66公里純電行駛距離。
M5 Sedan及M5 Touring除了強悍的動力輸出，BMW M GmbH還在原有前鋁合金雙A臂、後鋁合金多連桿懸吊佈局中，植入整合電子阻尼可調避震器的M款跑車化電子懸吊，並因應M eDrive插電式油電複合動力系統重量，在底盤設計專屬的強化結構，同時維持車體剛性以及支撐性。同時，還將具有1.5度轉向角度的整合事後軸轉向輔助列為標準配備，為尺碼已經逼近前代7 Series標準軸距車型的新世代M5 Sedan及M5 Touring帶來更靈活操控表現。
配備面M5 Sedan及M5 Touring全面標配寬體輪拱、空力側裙，還有前20吋、後21吋輪圈，給予更具張力的外觀視覺氣勢。同時，還有燻黑處理的光型變化智慧LED頭燈、黑化水箱罩、M款空力後視鏡、窗框等，搭配全景玻璃車頂、飾光水箱護罩，展現不凡的視覺氣勢。M5 Sedan還在C柱Hofmeister Kink蝕刻M5字樣，展現更為不凡的視覺感受。
M5 Sedan及M5 Touring車內則在現行5 Series的科技與奢華氛圍中，加入屬於BMW M GmbH的戰鬥氛圍，包含整合12點鐘定位標的M款Nappa真皮多功能方向盤，配上尺寸放大的M款換檔撥片與M車輛動態設定快捷鍵，左側撥片也具備Boost Control超增壓模式功能，強化駕駛座的戰鬥感。同時，還將Alcantara黑色頂篷、M款碳纖維飾板、M Power車型專屬中央扶手設計，以及M款BMW環繞光幕、整合發光M5標誌的M款跑車化通風加熱座椅，甚至是Bowers & Wilkins音響組列為標準配備。
除此之外，若是對於操控樂趣更有要求，BMW M GmbH還提供可減重25公斤的陶瓷碳纖維煞車，以及碳纖維後視鏡選配，並為M5 Sedan車主進一步提供包含碳纖維車頂、碳纖維後視鏡與碳纖維尾翼的M款碳纖維外觀套件。BMW表示，碳纖維外觀套件可以讓M5 Sedan進一步減重30公斤。不僅視覺更具競技感，也能對M5 Sedan及M5 Touring的操控表現加分。
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