扣除掉Jeep、Land Rover等越野車起家的品牌，Subaru應該是車壇中採用四驅系統最廣泛的車廠，雖然Audi最早將四驅系統應用在一般房車上，不過Subaru除了BRZ以外，幾乎旗下每一款車都搭載了四驅系統，自1972年9月日本首款全時四驅乘用車Leone 4WD Estate Van問世，1974年開始將四驅車款輸出到全球市場，截至2021年7月Subaru所生產的四驅車款已經超過2千萬輛，等於佔了全球總銷量的9成以上。
其實在1960年代Subaru是最早推行前置引擎、前輪驅動的日本車廠，率先搭載於Subaru 1000的水平對臥引擎也是在1966年誕生，直到目前為止水平對臥引擎仍是Subaru的招牌技術。
1970年日本東北電力公司希望日本車廠能打造一款重量輕又省油的四驅乘用車，用以取代那些油耗差又沒有暖氣的進口四驅卡車，但屢屢遭到日本車廠拒絕，最後是Subaru前身富士重工的授權經銷商協助打造，將原本是前驅設定的Subaru 1000旅行車裝上後驅機構，變速箱移至水平對臥引擎後方，這種既簡單又左右對稱的驅動架構，便是現今「Symmetrical AWD」對稱式全時四驅技術的起源。
1972年9月，Subaru發表了日本第一款四驅乘用車Leone 4WD Estate Van，自此才算是真正把這套對稱式四驅系統應用到量產車上，當時Leone 4WD Estate Van的發表還在全球市場引起關注。雖然1973年四驅車款在日本的年銷量只有1,024輛，2001年增長到175,760輛，直到1989年四驅車款累積銷量才突破100萬輛，不過同年推出的初代Legacy迅速帶動了四驅車款的銷售，只花了6年時間，四驅車款的總銷量就達到200萬輛，2000年更是上看300萬輛。到了1997年，Legacy車系已經連續5年站上日本四驅車款的銷售榜首。
為了紀念Subaru堅持四驅超過半個世紀，靠著獨家四驅技術還在WRC拉力賽事中締造連續三年奪冠的輝煌紀錄，Subaru決定將每年的4月9日訂為自家四驅技術的紀念日，為此總代理台灣意美汽車也特別舉辦「Subaru四驅の日 記念企劃」活動，只要在4月3日至4月13日的活動期間內前往全台Subaru據點賞車試乘Crosstrek、Forester、Outback任一款車將能獲得小禮物，還有機會抽中BE@RBRICK AUDIO 400%藍牙音響與Subaru STI小熊組 (圍裙與冬季版)。如果在活動期間下訂Subaru任一車款，交車時還可獲得2025年最新款的品牌安全駕馭布偶組 (功夫虎及忍者兔)。
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