Hyundai總代理南陽實業於新春媒體記者會中揭露Mufasa實車模樣，並預告Inster將以百萬內價格於今年下半年登陸台灣之後，4月無預警宣告啟動Tucson L小改款預售，同時首度在台公開Tucson L實車。根據南陽實業公布資訊，小改款Tucson L仍維持雙汽油、3渦輪油電共5款車型等級，汽油車型維持與小改款前售價相同，Turbo Hybrid動力車型則有2至3萬元不等售價調整。
Tucson L小改款預售價：
| Tucson L車型 | 小改預售價 | 小改前售價 | 價差 |
| GLT-A | 102.9萬元 | 102.9萬元 | – |
| GLT-B | 112.9萬元 | 112.9萬元 | – |
| Tucson L Turbo Hybrid車型 | 小改預售價 | 小改前售價 | 價差 |
| GLTH-A | 113.9萬元 | 110.9萬元 | +3萬元 |
| GLTH-B | 123.9萬元 | 121.9萬元 | +2萬元 |
| GLTH-C | 131.9萬元 | 129.9萬元 | +2萬元 |
身為Hyundai搶攻國產中型休旅市場主力戰將，現行世代Tucson L以前驅設定的1.6升汽油渦輪增壓動力為先鋒，於2021年12月正式引進台灣市場銷售，並在2023年6月追加Tucson L Turbo Hybrid渦輪油電複合動力選擇。接著在2024年5月發表Tucson L N Line運動化車型，給予Tucson L更豐富多元的車型選擇，以滿足更多不同需求的消費者。
現在，Hyundai總代理南陽實業正式宣告，Tucson L將於今年在台上市，並首度公開1.6升渦輪增壓引擎的Turbo Hybrid油電複合動力實車樣貌。台灣引進國產的Tucson L小改款與2023年第四季Hyundai原廠陸續在全球市場發表的版本相同，採用全新的車頭設計風格，以原有的大面積單體式水箱護罩為基礎，搭配從飛翼式樣轉化為隱藏鑽石設計的LED晝行燈，還有更具張力與肌理線條的前保桿設計，為Tucson L建立更新穎的面容氣息。
小改款Tucson L車尾設計基本上與改款前相同，同樣以羽翼式樣的LED尾燈為車尾視覺主體，且在GLT-B、GLTH-B與GLTH-C等中高階等級車型導入貫穿式的光帶尾燈，進一步提升車尾照明科技感。而且，在搶先曝光的Tucson L GLT-B與Tucson L Turbo Hybrid GLTH-C等級車型上，還同步換上新式樣的18吋以及19吋規格輪圈，也能進一步提升外觀的新鮮感。
Tucson L小改款更大幅度的調整落在座艙佈局，將12.3吋觸控式車載多媒體資訊整合系統顯示幕列為全車系標準配備。而且除了GLT-A與GLTH-A兩款入門等級規格車型搭載整合4.3吋旅程電腦顯示幕的傳統儀表板，其餘車型等級皆標配12.3吋全數位虛擬儀錶板，且配備由兩組12.3吋液晶面板組成的大型曲面螢幕數位面板。
同時，Tucson L還換裝與Ioniq電動車、Kona Electric設計式樣相仿的多功能方向盤，並將檔位控制介面從按鍵式改為方向機柱配置，同時重新設計中控台與鞍座，改用懸浮式中控台以及中央扶手，讓Tucson L車內佈局更接近Hyundai新世代電動車風格。同時，還在手套箱上方還設計開放式凹槽，並在中控台下方以及中央扶手設計多處置物空間與杯架，提升Tucson L車內收納機能。
小改Tucson L動力同樣提供1.6升汽油渦輪增壓引擎與1.6升渦輪油電兩種動力選擇，前者具有180匹馬力與27公斤米扭力最大輸出，搭配7速雙離合器自手排變速箱。後者則以相同動力輸出的1.6升渦輪增壓引擎為核心，換上6速手自排變速箱，並且與1.49kWh的動力電池以及60匹馬力、26.9公斤米扭力永磁同步馬達，可繳出230匹馬力、35.7公斤米扭力綜效輸出。
同時，全車系將整合全速域SCC智慧定速控制、LFA車道跟隨輔助、LKA車道維持輔助、FCA前方主動煞停輔助，還有汽車、行人、騎士還有交叉路口對向來車偵測等功能的前方碰撞預警，加上盲點偵測、後方側向來車警示、後方緊急煞車輔助，再加上後座乘員未下車警示、安全下車警示等Hyundai SmartSense安全輔助列為標準配備。並且配備MCB二次碰撞預煞、斜坡起步輔助、陡坡緩降輔助與6具輔助氣囊、倒車顯影等。
而且，從GLT-A與GLTH-A車型開始，就配備整合光感應自動啟閉、轉向輔助照明的LED頭燈、與18吋鋁合金輪圈等外觀配備。GLTH-A還將直接將19吋鋁合金輪圈與車頂行李架列為標配，給予更出色的視覺氣勢。同時標配感應式鑰匙、引擎啟動鈕、電子手煞車、Drive Mode多重駕馭模式、多功能方向盤、換檔撥片，以及後座出風口、原廠衛星導航等配備。而GLTH-A車型進一步升級駕駛座電動調整座椅與雙區恆溫空調，拉抬整體舒適度。
Tucson L GLT-B與GLTH-B車型在此基礎上增加羽翼式LED尾燈、車尾貫穿式光條、智慧感應式電動尾門、車頂行李架等配備。GLT-B車型還在車內配備駕駛座電動調整座椅、無線充電手機座全景玻璃天窗還有雙區恆溫空調等。GLTH-B則是在GLTH-A車型的配備基礎上，進一步升級Bose音響，拉抬車內的聽覺享受。
至於開出131.9萬元預售價的Tucson L GLTH-C規格車型，儘管外觀造型與GLTH-B車型相仿。但車內更進一步將電子後視鏡以及雙前座電動調整、通風與加熱座椅列為標準配備，甚至還有方向盤加熱、駕駛座位置記憶、駕駛座Smart Access迎賓功能、全景電動天窗、Bose音響，還有四門電動窗防夾等配備列為標準配備，為Tucson L提供更豐富的配備組成。
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