隨著在日本街頭持續有一輛高機率是Toyota在進行測試的偽裝SUV被捕獲，外界推測該輛車應該就是傳聞中的第6代RAV4，再加上先前中國廣汽豐田內部文件流出大改款Toyota RAV4雙生車Wildlander的定裝照，神似間諜照的偽裝車，更讓大家相信新世代RAV4登場日越來越接近！
有傳Wildlander可能在今年4月底的上海車展亮相，有些人便猜測RAV4大改會不會同場推出？但現在又有日媒指出，其掌握小道消息表示，日本RAV4預計是10月份發表，這不免讓人納悶：究竟上海車展只先推出新Wildlander，但RAV4要等到日本10月現身？還是RAV4先選在中國進行全球首發、接著於日本登場？又或者無論Wildlander或RAV4，可能上海車展都還不會亮相呢？
而關於大改款RAV4較為模糊的資訊，除了登場時間外，再來就是動力單元配置了。雖然可以確定其會建構於改良後的TNGA-K平台打造，整體車格會比5代RAV4再稍微放一些，並且淘汰掉純燃油動力，僅留下電氣化動力單元，然而，究竟RAV4是會只提供Hybrid油電動力、PHEV插電式油電動力？或者原廠會追加EV純電動力規格？成為了另一個耐人尋味的問題。
日媒表示，Toyota RAV4的油電動力，預計是採用第5代油電系統打造的2.5 Hybrid與2.5 PHEV，但也不排除會有2.4渦輪油電或者2.4渦輪插電式油電系統，至於先前豐田集團曾發表的全新1.5升引擎，應當還來不及在今年使用，或許留待未來小改款後才會換上。至於售價方面，日媒仍預估RAV4價格會在450萬日圓起，以目前匯率換算新台幣約100萬元。
新世代RAV4外觀設計，應會有類似於Crown Sport、Camry與Prius的C字型頭燈組，加上漸進式菱格紋水箱罩，頂規車型應會配置19吋以上的雙色切削鋁圈；內裝配置了大尺寸的橫置中央觸控螢幕，加上大面積數位儀表，強化整體豪華與科技氛圍。
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