2023年的東京車展中Honda推出了全新概念跑車Prelude Concept，向世界宣佈本田經典的雙門跑車Prelude即將重返市場，第六代車行即將於2025年正式登場。經由日媒的搶先試駕也可率先感受到全新Prelude的內裝與維持2+2的跑車設定。此外，也同步曝光全新S+ Shift換檔按鈕。
Prelude內裝採用與Civic e:HEV類似的家族設計風格，包含網狀的空調出風口、按鈕式的排檔設計，並採用大尺寸的中控螢幕與全數位儀表。全新的S+ Shift按鈕設置於排檔旁，醒目的S+字樣令人難以忽視。座椅配置上，Prelude採用了2+2的座椅配置，前座採用可提供包覆性的跑車座椅，但在後座則是採用相當樸素的設計。動力上，Prelude將採用與Civic e:HEV相同的2.0升油電動力混合系統，但在輸出表現上會依照跑車外型需修有所調升。
Honda Prelude是首款搭載S+ Shift換檔功能的新車，Honda計劃將「Honda S+ Shift」應用於所有搭載次世代e:HEV系統的未來油電混合車型（HEV），言下之意就是有望在新世代的Civic e:HEV或是Fit e:HEV中也能看見此系統。
Honda S+ Shift技術名稱中的「S」代表了S600、S2000和Type S等車型及技術中所體現的「運動精神」，這也是Honda認為駕駛樂趣的核心，「+」符號則代表此功能將賦予「同步」、「特別」及「感官刺激」等全新價值，「Shift」更象徵著Honda希望將人與汽車引領至全新未來的願景。
Honda全新開發的S+ Shift主旨在追求「駕駛樂趣」，進一步強化駕駛者與車輛之間的協調感，並充分發揮e:HEV系統的特性。S+ Shift將原有的Linear Shift Control進行了進一步升級，在不犧牲HEV車型獨特的高環保性能的前提下，S+ Shift透過精確控制加速與減速時的引擎轉速，實現直接的動力反應與銳利的換檔感。
駕駛在進入S+ Shift模式下，能直接將換檔撥片由原本的回充強度調整功能，切換至模擬檔位功能，再透過與ASC主動聲浪控制系統的聯動，進一步提升引擎聲浪質感，帶來讓駕駛者感官共鳴的回饋，實現更有駕馭風格的體驗，進一步強化駕駛者與車輛的協調性。
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