過去Toyota當家MPV車款Previa (日規名：Estima)，一直是許多台灣消費者相當喜愛的七人座MPV，與日規Honda Odyssey是頭號競爭對手。直到2020年，豐田原廠當時宣布Previa不再推後繼車，其戰力空缺交由Noah / Voxy來接棒，但或許是眼見7/8人座MPV需求在日本市場又興起，近年來一直盛傳Previa有望回歸，如今最新消息指出，Toyota預計將推出純電MPV「bZ6M」，基本上應當就是當初傳聞的Previa後繼車。
從2022年開始，就有部分日媒報導，Toyota正悄悄開發一款純電MPV，且車身尺碼定位與Honda Odyssey相近，所以外界推測Previa或許將迎來4代新車回歸，登場時間會在2025年。近期，再度有更新資訊，這款純電MPV會建構於豐田集團新世代電動車平台，且關於電池與馬達的新技術都將導入。
為了讓這輛電動MPV擁有更寬敞車室空間，Toyota將使用更薄、能量密度更高的電池組，減少底盤空間的佔用，還能減輕重量，續航力上看600公里，搭配2017東京車展曾亮相的Fine-Comfort Ride概念車提及的輪轂馬達技術，將馬達整合在車輪的空間範圍，可以讓空間表現最大化。
Previa後繼車採純電動力回歸，預期會歸入bZ家族，以bZ6M車名來與市場溝通，車身尺碼應會介於Alphard與Noah之間，且也比Sienna再小一些。bZ6M首發市場據傳應會選在日本，建議售價落在600萬~800萬日圓，換算新台幣約130萬~173萬，若新車開發順利的話，可望先在2025年進行全球首演，2026年正式量產上市。
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